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工业机器人,焊缝自动跟踪系统成熟吗? 焊缝跟踪装置

2021-11-29 15:55:09 60318 职业培训
焊缝跟踪装置

工业机器人,焊缝自动跟踪系统成熟吗?

目前工业机器人焊缝自动跟踪系统已经比较成熟了。跟踪方法主要有电弧跟踪、激光跟踪。

1、电弧跟踪

电弧跟踪时目前工业焊接机器人上应用最多也是最经济的方式。这种方法是利用焊枪摆动时,电弧的长短不同是,会导致焊接电流变化,系统会检测电流的变化进行调节,保证焊枪的摆动是和设定的位置一样。可以看看下图原理展示:

2、激光跟踪

激光跟踪是以激光照射运动目标,根据从目标反射回来的激光信号与测量系统光轴的偏离角,控制测量系统指向目标方向的技术。此技术目前应用到焊缝不规则或者间隙不好保证的焊接位置。

焊接机器人是怎么追踪到焊缝的,是像人眼睛一样用摄像头吗?

这完全属编程序的重要性了。对于不同产品焊接要求都有一一对应程序,否则全自动焊机机器人是无法工作的。举例: 第一道就是枪头位置必须在六工位的位置上精确定位仰焊卧焊及距离,第二道才考虑直线弧线运行路线及停留时间长短及枪头位置修正否,当然最后决定焊接方式电压电流值设定及自动供丝速度等等。